国开题库
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机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为三级，包括作业控制器、运动控制器和（ ）。
#A. PID控制器#B. 驱动控制器#C. 位置控制器#D. 可编程控制器
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机器人控制系统的基本单元有电动机、减速器、驱动电路、运动特性检测传感器以及（ ）
#A. 步进电机#B. 控制系统的硬件和软件#C. 伺服电机和驱动器#D. 气动元件
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机器人的基础研究层面主要是研究（ ）。 ①控制技术 ②传感技术 ③智能机器人 ④行动规划
#A. ①②③#B. ①③④#C. ②③④#D. ①②④
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机器感知就是使机器（计算机）具有类似于人的感知能力。
#A. 对#B. 错#C. #D.
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机会和威胁都是企业对( )充分分析后所获得的结论。
#A. 宏观环境#B. 微观环境#C. A和B#D. 竞争者
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货币供给：（）
#A. 是指人们在不同条件下，出于各种考虑对持有货币的需要。#B. 是一个存量指标，它表明一个国家或地区在某一时点上所拥有的货币数量。#C. 是指流通于银行体系之外的通货总和，即公众、厂商与银行的现金总额和商业银行在中央银行的存款准备金之和。#D. 是指银行之间的存贷款活动所引起的存款增加额。
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货币供给:（ ）
#A. 亦称流动偏好陷阱，是指当利率低到一定程度时，投机性货币需求对利率的弹性为无限大，人们不再投资或购买债券，而大量持有货币。#B. 是指流通于银行体系之外的通货总和，即公众、厂商与银行的现金总额和商业银行在中央银行的存款准备金之和。#C. 是一个存量指标，即表明一个国家或地区在某一时点上拥有的货币数量。#D. 是银行之间的存款活动所引起的存款增加额。
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货币等值是指（ ）。
#A. 考虑货币时间价值的价值相等#B. 发生的时间相同#C. 使用同一利率#D. 金额相等
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货币的职能不包括（）。
#A. 价值尺度#B. 价值符号#C. 交换媒介#D. 支付手段
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货币筹资是指政府把债券卖给：（ ）
#A. 中央银行#B. 商业银行#C. 个人#D. 企业
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