[多选题]机器人中具有5个约束的运动副,称为V类副,下面属于V类副的有( )。
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2023-09-29 18:08:43
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[多选题]机器人中具有5个约束的运动副,称为V类副,下面属于V类副的有( )。

A.转动副R
B. 移动副P
C. 螺旋副H
D. 球平面副SE
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