[单选题]在装备MK20-Ⅰ型两位两通电磁阀式ABS的汽车上，当需要升高制动轮缸压力（升压）时，ABS ECU将怎样调节制动压力？

A.当需要制动轮缸升压时，ABS ECU将向出液阀（常闭电磁阀）驱动模块电路发出一系列脉冲控制信号使其阀门间歇打开与关闭。当脉冲信号为低电平时，进液阀阀门打开，将制动主缸与制动轮缸之间的管路构成通路，使制动轮缸压力随制动主缸压力升高而升高；当脉冲信号为高电平时，进液阀阀门关闭使制动轮缸保压。从而使制动轮缸压力逐渐升高。
B. 当需要制动轮缸升压时，ABS ECU将向进液阀（常开电磁阀）驱动模块电路发出一系列脉冲控制信号使其阀门间歇打开与关闭。当脉冲信号为低电平时，进液阀阀门打开，将制动主缸与制动轮缸之间的管路构成通路，使制动轮缸压力随制动主缸压力升高而升高；当脉冲信号为高电平时，进液阀阀门关闭使制动轮缸保压。从而使制动轮缸压力逐渐升高。
C. 当需要制动轮缸升压时，ABS ECU将向进液阀（常开电磁阀）驱动模块电路发出一系列脉冲控制信号使其阀门间歇打开与关闭。当脉冲信号为低电平时，进液阀阀门关闭，将制动主缸与制动轮缸之间的管路构成通路，使制动轮缸压力随制动主缸压力升高而升高；当脉冲信号为高电平时，进液阀阀门打开使制动轮缸保压。从而使制动轮缸压力逐渐升高。
D. 当需要制动轮缸升压时，ABS ECU将向出液阀（常闭电磁阀）驱动模块电路发出一系列脉冲控制信号使其阀门间歇打开与关闭。当脉冲信号为低电平时，进液阀阀门关闭，将制动主缸与制动轮缸之间的管路构成通路，使制动轮缸压力随制动主缸压力升高而升高；当脉冲信号为高电平时，进液阀阀门打开使制动轮缸保压。从而使制动轮缸压力逐渐升高。