[单选题]机构具有确定相对运动的条件是_______。
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2023-10-01 08:17:06
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[单选题]机构具有确定相对运动的条件是_______。

A.机构的自由度数目等于主动件数目
B.机构的自由度数目大于主动件数目
C.机构的自由度数目小于主动件数目
D.机构的自由度数目大于或等于主动件数目
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